pdc störung

Moin zusammen, es geht um einen BMW m2 2016 n55 Handschalter. Ich habe pdc hinten und wen ich rückwärts einparke geht pdc normal an und wen ich dann in den Leerlauf schalte, piept es bis man das Auto aus macht weiter oder vorwärtsfährt. Hab bereits in bimmercode geschaut, aber nichts gefunden...

Hallo und guten Abend, Eine Frage hätte ich: Kennt das jemand, wenn ich das Auto in die Garage fahre, da ist ja nicht viel Platz, rechts und vorn. Es piept dann intensiv, weil die PDC Sensoren ansprechen. Wenn ich dann langsam (Gertriebe auf D1) einfahre, dann kurz zögere und kein Gas mehr gebe...

Hallo hat jemand eine Lösung. Pdc vorne funktionieren alle Jedoch öfter die Störung das es einfach piepst , obwohl vorne nichts ist und alles sauber ist ?